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          超高速輪轉式貼標機的關鍵技術
          瀏覽︰ 發布日期︰2018-09-30 10:46:42

          研發的超高速貼標機為輪轉式貼標機,貼標工藝流程為︰瓶子進入瓶托→壓瓶頭下壓→瓶子隨轉盤公轉→標頭傾斜式貼瓶蓋上半標→壓標氣缸向下壓瓶身下半標→進入到剔除轉盤→漏標瓶子剔除→合格產品送出。其結構原理見圖 1。為保證貼標速度同時又使得主轉盤轉速不會過快,主轉盤工位為 32 工位。瓶子從輸送線輸送到分瓶星輪組件,分瓶星輪把瓶子分成等距離的間距,然後瓶子進入到進瓶星輪組件,從進瓶星輪出來的瓶子被準確地輸送到托瓶機構上,這時壓瓶頭向下運行,把瓶子準確地壓在瓶托上,使瓶子不能轉動。轉盤在主軸帶動下繼續轉動,經過定位搓瓶組件和瓶托定位機構時,使每個瓶子都朝同一個方向,當瓶子到達貼標位置時,傳感器檢測到瓶子傳送信號給控制系統,控制系統控制貼標頭 1 出標簽貼附在瓶子上,扶標毛刷使標簽完全貼合在瓶子上。轉盤繼續轉動,同時瓶托轉動,瓶子轉動 180°,來到貼標頭 2,傳感器檢測到瓶子傳送信號給控制系統,控制系統控制貼標頭 2 出標簽貼附在瓶子上,扶標毛刷使標簽完全貼合在瓶子上。轉盤繼續轉動,瓶子進入到出瓶星輪組件中,壓瓶頭組件向上運行,瓶托底部的彈簧把瓶子向上頂起,從而使瓶子進到輸送線上,從而向下一道工序運行。

          進入扶標區域後壓標氣缸向下壓標,使標簽下半部與瓶身貼合。貼標完成後進入出瓶星輪,進行漏貼檢測與剔除。采用輪轉式剔除,剔除轉盤與主轉盤齒輪連接,二十四工位,每個工位設有可以擺動的夾頭,且夾頭擺臂內設有獨立的剔除氣缸,貼標合格的瓶子在夾頭的作用下直接送到出口處,不合格產品經過剔除區域時在氣缸的作用下漏出,剔除過程是在一個扇形區域內完成,剔除時間充裕,可進行連續剔除。主要對關鍵技術進行了研發,如下所述。


          1)輪轉式貼標機瓶子定位貼標方式。貼標精度是超高速貼標機的關鍵指標之一。為了提高高速運轉下 PET 瓶定位貼標的精度,降低機器成本,避免光電定位的不穩定性,采用機械方法進行定位貼標進行了研究。輪轉式貼標機的搓瓶帶依靠摩擦力驅動瓶托盤轉動,使瓶子隨之轉動,當定位銷插入瓶子底部的凹槽後,便能實現瓶子定位,最終實現定位貼標要

          求,瓶子標簽整齊一致。

          2)輪轉式貼標機雙標及三標機械定位方式。在目前 PET 瓶的貼標中,常見有貼 2 個標簽或 3 個標簽的要求。2 個標簽通常是身標和背標,3 個標簽即為身標、背標和頸標。貼標機的不同位置的標簽在粘貼的過程中均需要定位。第 1 次定位貼標機構包括由瓶托轉芯、瓶托轉芯設置的頂針、瓶托外套和定位皮帶構成的。第 2 次定位貼標機構由驅動瓶托轉芯轉動的從動齒輪、與從動齒輪嚙合傳動的主動齒輪、驅動主動齒輪轉動的凸輪滾針和驅動凸輪滾針轉動的凸輪槽構成。第 3 次定位的定位角度可以由凸輪槽的變化曲線完成,實現機械式多點定位貼標,可完成貼頸標等動作。

          3)輪轉式貼標機雙凸輪機構的壓標系統。輪轉式貼標機雙凸輪機構的壓標裝置包括上凸輪盤、壓瓶頭、壓標板、瓶托、下凸輪盤。當瓶子進入瓶托,壓瓶頭下壓,瓶子隨轉盤公轉,標頭傾斜式先貼瓶蓋上半標,在上下凸輪盤作用下瓶子整體上升,安裝在壓瓶頭固定座上的壓標機構不動從而壓下半標,最終實現在 PET 瓶的瓶蓋與瓶身之間折角面貼標,壓標過

          程平順,流暢,無沖擊,貼標效果好,標簽不傾斜,壓標過程見圖 2。

          4)輪轉式貼標機高速漏貼檢測與剔除方式。漏貼檢測與剔除工藝見圖 3。貼標後的產品進行漏貼檢測→瓶子進入到剔除轉盤→夾瓶擺臂在凸輪盤的作用下將瓶子夾緊→漏貼的瓶子由控制系統發出信號。驅動漏貼氣缸動作→夾瓶擺臂打開→瓶子掉下→被剔除的瓶子落到漏貼回收滑道上排出。輪轉式貼標機的剔除系統裝置包括流水線、分料螺桿、進料星輪、主轉盤、檢測傳感器、夾持擺臂、剔除氣缸、剔除轉盤、剔除區域、廢料流水線等。產品經過檢測傳感器後,不合格產品給出信號,剔除氣缸動作,將夾持擺臂打開剔除漏貼產品。剔除過程是在一個扇形區域進行,使執行機構的剔除時間更充分完,完美解決了直線剔除的時間不足等問題。


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