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          自動上下料試管貼標機的設計與研究
          瀏覽︰ 發布日期︰2018-10-31 15:18:41

          隨著社會的發展,各種各樣的商品都需要自己獨有的標識,貼標機是實現商品貼標的機械設備。目前市場上貼標機種類繁多,但是,針對藥品、醫療等行業廣泛使用的試管類容器,可以實現全自動、批量化貼標的設備比較少見。雖然市場上存在著各種各樣的條碼打印機,但是多數經過打印後的條碼必須由人工撕下再貼到產品上,這樣不僅耗時耗力、效率低下,而且條碼貼得不夠規範、整潔和美觀。有一種自動試管貼標機,但其只能實現自動化貼標,無法做到全程自動化。


          針對常用的條碼打印機,研究一種與其配套的自動化貼標裝置———自動上下料試管貼標機具有重要意義。論文針對這種能夠自動上下料的試管貼標機進行研究,該試管貼標機能夠實現自動上下料,並且能夠將標簽準確、迅速地貼在試管的指定位置,實現試管貼標的規範化和自動化。


          根據常用的條碼打印機的基本結構,設計了一種與其配套的能夠實現自動上下料的試管貼標機,其結構簡圖如圖1所示。試管貼標機主要由自動上料機構、貼標機構、下料艙、底座組成。自動上料機構可以將放置在上料艙內的試管依次逐個的輸送至指定位置;貼標機構可以配合條碼打印機完成自動貼標工作;下料艙設計成梯形結構,可以接收完成貼標的試管;底座設計成“L”型,可以很好地布置和連接各個部件。

          參見圖1,試管貼標機的工作原理如下:放置在上料艙1內的試管沿著斜道落入轉輪2中。轉輪2的旋轉帶動試管運動並成功落入U型槽3內。試管8在推板4的作用下作直線運動,並運動至轉盤5的位置,在三塊轉盤壓板6的作用下試管在端部被夾緊。此時條碼打印機打印出條碼,並在分離板10的作用下標簽與托附紙9實現分離。標簽在壓標板7的作用下成功貼在試管的表面。然後,推板4繼續推動試管作直線運動,直至試管成功落入下料艙。這樣就實現了對一個試管進行貼標的全部過程。


          自動上料機構、貼標機構和底座是自動上下料試管貼標機的基本組成部分,下面分別進行詳細介紹和說明。


          貼標機構由機架合件、轉盤機構、壓標機構和回轉機構組成,如圖3所示。機架合件由1號機架壁25、2號機架壁28和分離板10組成。1號機架壁25、2號機架壁28分別設有偏向輥滑槽29。轉盤機構由轉盤5(參見圖1)、齒圈22、轉盤齒輪24和轉盤電機23組成。轉盤5由轉盤基體26和三塊相同的轉盤壓板6組成,見圖3,每一塊轉盤壓板6下方設有兩個相同的中空轉盤壓板支座,轉盤壓板支座的圓柱面上對稱地分布有兩個方形孔,轉盤基體26上設有與轉盤壓板支座對應的轉盤基體支座,轉盤基體支座的圓柱面對稱地設有兩個凸台且其外徑小于轉盤壓板支座的內徑,轉盤基體支座上的凸台與轉盤壓板支座上的方形孔配合,轉盤基體支座的中空處設置一個彈簧。凸台與方形空配合可以限制轉盤壓板在一定範圍內運動。當有試管存在時,在彈簧的作用下三塊轉盤壓板可以將試管夾緊。參見圖3,壓標機構由壓標軸21和壓標板7組成,壓標板7可以繞著壓標軸21旋轉,壓標軸21上的凸台可以限制壓標板7的旋轉角度,使試管8可以順利通過。如圖4所示,回轉機構由導向輥30、回轉軸31、回轉軸電機32和安裝在機架合件上的偏向輥27組成。偏向輥27安裝在偏向輥滑槽29內(見圖3),可以通過在偏向輥滑槽29內設置的彈簧使其可以在偏向輥滑槽29內滑動,從而具有調節托附紙9張緊力的作用。



          轉盤機構可以夾緊試管並且可以使試管旋轉,回轉機構可以配合分離板使標簽從托附紙上脫離,彈簧式偏向輥可以調節托附紙的張緊力,壓標機構配合轉盤機構、回轉機構完成試管的貼標過程。

          試管貼標機的底座設計成“L”型,可以將上料機構、貼標機構、下料艙與條碼打印機緊湊、合理地連接在一起,如圖5所示。凹槽33可以使托附紙9(見圖1)通過。底座上的各個支座用來支撐各個元件。


          針對市場上條碼打印機打印出的標簽大多由人工或半自動化貼標,貼標位置不準確規範、生產效率低下的問題,本文設計出自動上下料試管貼標機,其貼標準確,生產效率明顯高于人工或半自動化貼標。貼標機結構簡單、操作方便、成本低,可以與常用的條碼打印機配套,廣泛應用于醫藥等各大行業。


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